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SD20-D双轴伺服

更新时间:2020-07-22 11:16:24

SD20-D双轴伺服
SD20-D双轴伺服
产品描述:
 
SD20-D系列双轴伺服驱动系统,为欧瑞传动研制的高性能小功率双轴交流伺服驱动器。该系列产品功率范围为0.2KW~1.8KW,支持CANopen和EtherCAT通信协议配合上位机可实现多台伺服驱动器联网运行,内建小型PLC功能,强化顺序控制和二次开发功能,客户可通过编辑代码做简易的编程。
 
该系列伺服驱动器将两台伺服融合在一起,双轴同步控制,两轴伺服交换数据无延迟,支持全闭环、多段位置、支持增益切换、中断定长等丰富的应用功能,适用于纺织机械设备、雕刻机、数控机床、半导体制造设备、贴片机、印刷电路板打孔机、搬运机械、食品加工机械、传送机械等自动化设备,实现快速精确的位置控制、速度控制和转矩控制。
 
产品特性:
 
1.快速:
 
硬件电流环,速度环带宽2.5KHz
 
2.强大:
 
⑴支持8组带阻滤波器,抑制震动功能更强大
 
⑵支持2组低频抖动抑制滤波器,抑制低频共振点更全
 
⑶支持实时惯量识别
 
⑷全系列支持动态刹车
 
⑸全系列支持共PN母线
 
3.实用:
 
⑴A/B轴都有独立的编码器接口和控制信号接口
 
⑵A/B轴都有独立的菜单显示
 
⑶支持龙门同步功能
 
⑷支持全闭环功能【注1】
 
⑸支持电子凸轮功能
 
【注1:当使用全闭环功能时,一个轴执行位置模式,另一个轴不能执行位置模式】
 
4.便捷:
 
⑴编码器接口兼容SD20-G系列【注1】
 
⑵控制信号接口兼容SDP10系列【注2】
 
⑶AO/OZ信号独立插头,方便独自使用
 
⑷1394接口定义兼容SD20-G系列
 
⑸增加A/B轴菜单切换按键
 
【注1:SD20-G的绝对值使用的是DB9插头,SD20-D伺服使用的是DB15,SD20-D全线不支持
 
旋变,请多注意】
 
【注2:SDP10控制信号中DO输出为非差分式,SD20-D控制信号DO为差分式,另外比SDP10
 
多了模拟量功能】
SD20-D双轴伺服
 
5.全面:
 
⑴0.2KW~1.8KW全系列覆盖
 
⑵支持多种编码器类型
 
⑶支持多段位置、刚性调整、增益切换、中断定长等功能

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